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PLC ES系列主機(jī):DVP14ES00R2,DVP14ES00T2,DVP24ES00R2,DVP24ES00T2,DVP30ES00R2,DVP30ES00T2,DVP32ES00R2,DVP32ES00T2,DVP40ES00R2,DVP40ES00T2,DVP60ES00R2,DVP60ES00T2,DVP20EX00R2,DVP20EX00T2,DVP24EC00R2,DVP24EC00R,DVP32EC00R2,DVP32EC00RPLC ES系列數(shù)字量擴(kuò)展機(jī):DVP08XM11N,DVP08XN11R,DVP08XN11T,DVP08XP11R,DVP08XP11T,DVP16XM11N
DVP16XN11R,DVP16XN11T,DVP24XN00R,DVP24XN00T,DVP24XP00R,DVP32XP00R
DVP32XP00T,DVP14SS11R2,DVP14SS11T2,DVP10SX11R,DVP10SX11T,DVP12SA11R,DVP12SA11T
DVP12SC11T,DVP28SV11R,DVP28SV11T,PLC SS系列數(shù)字量擴(kuò)展機(jī):DVP06SN11R,DVP08SM11N,DVP08SM01N,DVP08ST11N,DVP08SN11R,DVP08SN11T
DVP08SP11R,DVP08SP11T,DVP16SP11R,DVP16SP11T,DVP16SP11TS,PLC SS系列模擬量擴(kuò)展機(jī):DVP04AD-S,DVP06AD-S,DVP02DA-S,DVP04DA-S,DVP06XA-S,DVP04PT-S,DVP04TC-S
DVP01PU-S,PLC SS系列通訊擴(kuò)展機(jī):DVPEN01-SL,DVPDENT-SL,DVPCOPM-SL,DVPDT01-S,DVPPP01-S,PLC EH系列主機(jī);DVP16EH00R2,DVP16EH00T2,DVP20EH00R2,DVP20EH00T2,DVP32EH00R2,DVP32EH00T2,DVP32EH00M2,DVP40EH00T2,DVP48EH00R2,DVP48EH00T2,DVP64EH00R2,DVP64EH00T2,DVP80EH00R2,DVP80EH00T2,DVP20PM00D,PLC EH系列數(shù)字量擴(kuò)展機(jī):DVP08HM11N,DVP08HP11R,DVP08HP11T,DVP08HN11R,DVP08HN11T,DVP16HM11N
DVP16HP11R,DVP32HP00R,DVP32HP00T,DVP32HN00R,DVP32HN00T,DVP48HP00R
DVP48HP00T,PLC EH系列模擬量擴(kuò)展模塊:DVP04AD-H2,DVP04DA-H2,DVP04PT-H2,DVP04PC-H2,DVP06XA-H2,PLC EH系列特殊擴(kuò)展模塊:DVP01PU-H2,DVP01HC-H2,PLC EH系列擴(kuò)充卡:DVP-F232,DVP-F422,DVP-F6VR,DVP-F8ID,DVP-F4IP,DVP-F2OT,DVP-F2AD,DVP-F2DA,DVP-F232S,DVP-F485S,DVP-256FM,DVP-F2FR,PLC EH系列主機(jī):DVP16EH00R,DVP16EH00T,DVP20EH00R,DVP20EH00T,DVP32EH00R,DVP32EH00T,DVP32EH00M,DVP40EH00R,DVP48EH00R,DVP48EH00T,DVP64EH00R,DVP64EH00T,DVP80EH00R,DVP80EH00T,PLC EH系列模擬量擴(kuò)展模塊:DVP04AD-H,DVP04PT-H,DVP04DA-H,DVP04TC-H,DVP06XA-H,PLC EH系列特殊擴(kuò)展模塊,DVP01PU-H,DVP01HC-H,DVP02HC-H
臺(tái)達(dá)PLC,是臺(tái)達(dá)Programmable Logic Controller的縮寫,又名臺(tái)達(dá)可編程、臺(tái)達(dá)可編程控制器、臺(tái)達(dá)可編程序控制等,是臺(tái)達(dá)為工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域?qū)iT設(shè)計(jì)的、實(shí)現(xiàn)數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。 臺(tái)達(dá)PLC采用可以編制程序的存儲(chǔ)器,用來在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令,并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出,控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。
臺(tái)達(dá)PLC以高速、穩(wěn)健、高可靠度而著稱,廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)自動(dòng)化機(jī)械;
臺(tái)達(dá)PLC除了具有快速執(zhí)行程序運(yùn)算、豐富指令集、多元擴(kuò)展功能卡及高性價(jià)比等特色外,并且支持多種通訊協(xié)議,使工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)聯(lián)成一個(gè)整體。
臺(tái)達(dá)PLC的特點(diǎn)
為適應(yīng)工業(yè)環(huán)境使用,與一般控制裝置相比較,PLC機(jī)有以下特點(diǎn):
1. 可靠性高,抗干擾能力強(qiáng)
工業(yè)生產(chǎn)對(duì)控制設(shè)備的可靠性要求:
1平均故障間隔時(shí)間長(zhǎng)
2故障修復(fù)時(shí)間(平均修復(fù)時(shí)間)短
任何電子設(shè)備產(chǎn)生的故障,通常為兩種:
1偶發(fā)性故障。由于外界惡劣環(huán)境如電磁干擾、超高溫、超低溫、過電壓、欠電壓、振動(dòng)等引起的故障。這類故障,只要不引起系統(tǒng)部件的損壞,一旦環(huán)境條件恢復(fù)正常,系統(tǒng)也隨之恢復(fù)正常。但對(duì)PLC而言,受外界影響后,內(nèi)部存儲(chǔ)的信息可能被破壞。
2永久性故障。由于元器件不可恢復(fù)的破壞而引起的故障。
如果能限制偶發(fā)性故障的發(fā)生條件,如果能使PLC在惡劣環(huán)境中不受影響或能把影響的后果限制在最小范圍,使PLC在惡劣條件消失后自動(dòng)恢復(fù)正常,這樣就能提高平均故障間隔時(shí)間;如果能在PLC上增加一些診斷措施和適當(dāng)?shù)谋Wo(hù)手段,在永久性故障出現(xiàn)時(shí),能很快查出故障發(fā)生點(diǎn),并將故障限制在局部,就能降低PLC的平均修復(fù)時(shí)間。為此,各PLC的生產(chǎn)廠商在硬件和軟件方面采取了多種措施,使PLC除了本身具有較強(qiáng)的自診斷能力,能及時(shí)給出出錯(cuò)信息,停止運(yùn)行等待修復(fù)外,還使PLC具有了很強(qiáng)的抗干擾能力。
·硬件措施:
主要模塊均采用大規(guī);虺笠(guī)模集成電路,大量開關(guān)動(dòng)作由無觸點(diǎn)的電子存儲(chǔ)器完成,I/O系統(tǒng)設(shè)計(jì)有完善的通道保護(hù)和信號(hào)調(diào)理電路。
1屏蔽——對(duì)電源變壓器、CPU、編程器等主要部件,采用導(dǎo)電、導(dǎo)磁良好的材料進(jìn)行屏蔽,以防外界干擾。
2濾波——對(duì)供電系統(tǒng)及輸入線路采用多種形式的濾波,如LC或π型濾波網(wǎng)絡(luò),以消除或抑制高頻干擾,也削弱了各種模塊之間的相互影響。
3電源調(diào)整與保護(hù)——對(duì)微處理器這個(gè)核心部件所需的+5V電源,采用多級(jí)濾波,并用集成電壓調(diào)整器進(jìn)行調(diào)整,以適應(yīng)交流電網(wǎng)的波動(dòng)和過電壓、欠電壓的影響。
4隔離——在微處理器與I/O電路之間,采用光電隔離措施,有效地隔離I/O接口與CPU之間電的聯(lián)系,減少故障和誤動(dòng)作;各I/O口之間亦彼此隔離。
5采用模塊式結(jié)構(gòu)——這種結(jié)構(gòu)有助于在故障情況下短時(shí)修復(fù)。一旦查出某一模塊出現(xiàn)故障,能迅速更換,使系統(tǒng)恢復(fù)正常工作;同時(shí)也有助于加快查找故障原因。
·軟件措施:
有極強(qiáng)的自檢及保護(hù)功能。
1故障檢測(cè)——軟件定期地檢測(cè)外界環(huán)境,如掉電、欠電壓、鋰電池電壓過低及強(qiáng)干擾信號(hào)等。以便及時(shí)進(jìn)行處理。
2信息保護(hù)與恢復(fù)——當(dāng)偶發(fā)性故障條件出現(xiàn)時(shí),不破壞PLC內(nèi)部的信息。一旦故障條件消失,就可恢復(fù)正常,繼續(xù)原來的程序工作。所以,PLC在檢測(cè)到故障條件時(shí),立即把現(xiàn)狀態(tài)存入存儲(chǔ)器,軟件配合對(duì)存儲(chǔ)器進(jìn)行封閉,禁止對(duì)存儲(chǔ)器的任何操作,以防存儲(chǔ)信息被沖掉。
3設(shè)置警戒時(shí)鐘WDT(看門狗)——如果程序每循環(huán)執(zhí)行時(shí)間超過了WDT規(guī)定的時(shí)間,預(yù)示了程序進(jìn)入死循環(huán),立即報(bào)警。
4加強(qiáng)對(duì)程序的檢查和校驗(yàn)——一旦程序有錯(cuò),立即報(bào)警,并停止執(zhí)行。
5對(duì)程序及動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行電池后備——停電后,利用后備電池供電,有關(guān)狀態(tài)及信息就不會(huì)丟失。
PLC的出廠試驗(yàn)項(xiàng)目中,有一項(xiàng)就是抗干擾試驗(yàn)。它要求能承受幅值為1000V,上升時(shí)間1nS,脈沖寬度為1μS的干擾脈沖。一般,平均故障間隔時(shí)間可達(dá)幾十萬~上千萬小時(shí);制成系統(tǒng)亦可達(dá)4~5萬小時(shí)甚至更長(zhǎng)時(shí)間。
2 .通用性強(qiáng),控制程序可變,使用方便
PLC品種齊全的各種硬件裝置,可以組成能滿足各種要求的控制系統(tǒng),用戶不必自己再設(shè)計(jì)和制作硬件裝置。用戶在硬件確定以后,在生產(chǎn)工藝流程改變或生產(chǎn)設(shè)備更新的情況下,不必改變PLC的硬設(shè)備,只需改編程序就可以滿足要求。因此,PLC除應(yīng)用于單機(jī)控制外,在工廠自動(dòng)化中也被大量采用。
3.功能強(qiáng),適應(yīng)面廣
現(xiàn)代PLC不僅有邏輯運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)、順序控制等功能,還具有數(shù)字和模擬量的輸入輸出、功率驅(qū)動(dòng)、通信、人機(jī)對(duì)話、自檢、記錄顯示等功能。既可控制一臺(tái)生產(chǎn)機(jī)械、一條生產(chǎn)線,又可控制一個(gè)生產(chǎn)過程。
4.編程簡(jiǎn)單,容易掌握
目前,大多數(shù)PLC仍采用繼電控制形式的“梯形圖編程方式”。既繼承了傳統(tǒng)控制線路的清晰直觀,又考慮到大多數(shù)工廠企業(yè)電氣技術(shù)人員的讀圖習(xí)慣及編程水平,所以非常容易接受和掌握。梯形圖語言的編程元件的符號(hào)和表達(dá)方式與繼電器控制電路原理圖相當(dāng)接近。通過閱讀PLC的用戶手冊(cè)或短期培訓(xùn),電氣技術(shù)人員和技術(shù)工很快就能學(xué)會(huì)用梯形圖編制控制程序。同時(shí)還提供了功能圖、語句表等編程語言。
PLC在執(zhí)行梯形圖程序時(shí),用解釋程序?qū)⑺g成匯編語言然后執(zhí)行(PLC內(nèi)部增加了解釋程序)。與直接執(zhí)行匯編語言編寫的用戶程序相比,執(zhí)行梯形圖程序的時(shí)間要長(zhǎng)一些,但對(duì)于大多數(shù)機(jī)電控制設(shè)備來說,是微不足道的,完全可以滿足控制要求。
5.減少了控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及施工的工作量
由于PLC采用了軟件來取代繼電器控制系統(tǒng)中大量的中間繼電器、時(shí)間繼電器、計(jì)數(shù)器等器件,控制柜的設(shè)計(jì)安裝接線工作量大為減少。同時(shí),PLC的用戶程序可以在實(shí)驗(yàn)室模擬調(diào)試,更減少了現(xiàn)場(chǎng)的調(diào)試工作量。并且,由于PLC的低故障率及很強(qiáng)的監(jiān)視功能,模塊化等等,使維修也極為方便。
6.體積小、重量輕、功耗低、維護(hù)方便
PLC是將微電子技術(shù)應(yīng)用于工業(yè)設(shè)備的產(chǎn)品,其結(jié)構(gòu)緊湊,堅(jiān)固,體積小,重量輕,功耗低。并且由于PLC的強(qiáng)抗干擾能力,易于裝入設(shè)備內(nèi)部,是實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化的理想控制設(shè)備。以三菱公司的F1-40M型PLC為例:其外型尺寸僅為305×110×110mm,重量2.3kg,功耗小于25VA;而且具有很好的抗振、適應(yīng)環(huán)境溫、濕度變化的能力,F(xiàn)在三菱公司又有FX系列PLC,與其超小型品種F1系列相比:面積為47%,體積為36%,在系統(tǒng)的配置上既固定又靈活,輸入輸出可達(dá)24~128點(diǎn)。
EX2
3.1、臺(tái)達(dá)DVP-EX2系列PLC規(guī)格特性
混合模擬輸入/輸出型主機(jī):
臺(tái)達(dá)DVP-EX2系列主機(jī)
1. 主機(jī)點(diǎn)數(shù):20(8DI/6DO, 4AI/2AO【12bit】)
2. 最大I/O點(diǎn)數(shù):272點(diǎn)
3. 程序容量:16K Steps
4. 指令執(zhí)行速度:0.54μs(基本指令)
5. 可擴(kuò)展8臺(tái)模擬量模塊(16bit)
6.通訊端口:內(nèi)置1個(gè)RS-232口與2個(gè)RS-485口,兼容MODBUS ascii / RTU通訊協(xié)議,且均支持Master功能。
7. 高速脈沖輸出:支持4點(diǎn)獨(dú)立高速脈沖輸出功能,(Y0, Y1)最高可達(dá)100KHz,(Y1, Y3)最高可達(dá)10kHz。
8. 內(nèi)置四點(diǎn)高速計(jì)數(shù)器:臺(tái)達(dá)DVP-EX2系列PLC最佳應(yīng)用
包裝機(jī)、紡紗機(jī)、卷線機(jī)(張力控制)、輸送帶(轉(zhuǎn)速控制)、食品加工機(jī)、景觀噴水池
ES2
臺(tái)達(dá)DVP-ES2系列PLC是順序控制主機(jī)的代表,提供小型PLC最具經(jīng)濟(jì)效益的解決方案。
4.1、臺(tái)達(dá)DVP-ES2系列PLC型號(hào)特性
1. 主機(jī)點(diǎn)數(shù):16 / 24 / 32 / 40 / 60
臺(tái)達(dá)DVP-ES2系列主機(jī)
2. 最大I/O點(diǎn)數(shù):272 點(diǎn)
3. 程序容量:16K Steps
4. 指令執(zhí)行速度:0.54µS(基本指令)
5. 可擴(kuò)展8臺(tái)模擬量模塊(16bit)
6. 通訊端口:內(nèi)置1個(gè)RS-232口與2個(gè)RS-485口,兼容MODBUS ascii / RTU通訊協(xié)議,且均支持Master功能
7. 高速脈沖輸出:支持4點(diǎn)獨(dú)立高速脈沖輸出功能,(Y0、Y2)最高可達(dá)100kHz,(Y2、Y3)最高可達(dá)10kHz
8. 內(nèi)置四點(diǎn)高速計(jì)數(shù)器:臺(tái)達(dá)DVP-ES2系列PLC最佳應(yīng)用
圓織機(jī)、電梯控制、包裝機(jī)、送料機(jī)、電容剪腳機(jī)(步進(jìn)電機(jī)控制)、食品加工機(jī)、景觀噴水池
EH2
本系列以優(yōu)異的運(yùn)算速度著稱!除具備高容量的程序規(guī)劃空間,內(nèi)設(shè)眾多應(yīng)用指令及通訊指令外;搭配多樣化的特殊擴(kuò)展模塊與功能卡,使主機(jī)更能發(fā)揮強(qiáng)大效能。
6.1、臺(tái)達(dá)DVP-EH2系列PLC型號(hào)特性:
1. 主機(jī)點(diǎn)數(shù):16 / 20 / 32 / 40 / 48 / 64 / 80
臺(tái)達(dá)DVP-EH2系列PLC
2. 最大I/O點(diǎn)數(shù):512點(diǎn)
3. 程序容量:16K Steps
4. 指令執(zhí)行速度:0.24µS(基本指令)
5.通訊端口:內(nèi)置RS-232與RS-485,兼容MODBUS ascii / RTU通訊協(xié)議
6. 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器:10,000字符
7. 檔案存儲(chǔ)器:10,000字符
8. 高速脈沖輸出: 20與32點(diǎn)數(shù)機(jī)種支持2點(diǎn)200kHz(Y0, Y2);40點(diǎn)數(shù)機(jī)種支持2組AB相200kHz脈沖輸出(Y0, Y1)(Y2, Y3),與2點(diǎn)200kHz脈沖輸出(Y4, Y6)。
9. 內(nèi)置四組硬件高速計(jì)數(shù)器
臺(tái)達(dá)DVP-EH2系列PLC最佳應(yīng)用:
*指單一計(jì)數(shù)器最高計(jì)數(shù)范圍
*40點(diǎn)機(jī)種可達(dá)4組200kHz硬件高速計(jì)數(shù)高速三軸伺服焊接機(jī)、高速裁板機(jī)、棒材送料機(jī)、生產(chǎn)線分散監(jiān)控系統(tǒng)等
ES
本系列是順序控制主機(jī)的代表,提供小型PLC最具經(jīng)濟(jì)效益的解決方案。
7.1、臺(tái)達(dá)DVP-ES系列PLC型號(hào)特性:
1. 主機(jī)點(diǎn)數(shù):14 / 24 / 32 / 40 / 60
臺(tái)達(dá)DVP-ES系列PLC
2. 最大I/O點(diǎn)數(shù):256點(diǎn)
3. 程序容量:4K Steps
4. 通訊端口:內(nèi)置RS-232與RS-485,兼容MODBUS ascii / RTU通訊協(xié)議。
5. 高速脈沖輸出:支持2點(diǎn)(Y0, Y1)獨(dú)立高速脈沖輸出功能,最高可達(dá)10kHz。
6. 內(nèi)置四點(diǎn)高速計(jì)數(shù)器:
臺(tái)達(dá)DVP-ES系列PLC最佳應(yīng)用:
*指單一計(jì)數(shù)器最高計(jì)數(shù)范圍 圓織機(jī)、電梯控制、包裝機(jī)、送料機(jī)、電容剪腳機(jī)(步進(jìn)電機(jī)控制)、食品加工機(jī)、景觀噴水池
SS
本系列屬于薄型輕巧的臺(tái)達(dá)PLC,提供普通使用的順序控制功能。
8.1、臺(tái)達(dá)DVP-SS系列PLC型號(hào)特性:
1. 主機(jī)點(diǎn)數(shù):14
臺(tái)達(dá)DVP-SS系列PLC
2. 最大I/O點(diǎn)數(shù):238點(diǎn)
3. 程序容量:4K Steps
4. 通訊端口:內(nèi)置RS-232與RS-485,兼容MODBUS ascii / RTU通訊協(xié)議。
5. 高速脈沖輸出:支持2點(diǎn)(Y0, Y1)獨(dú)立高速脈沖輸出功能,最高可達(dá)10kHz。
6. 內(nèi)置高速計(jì)數(shù)器:臺(tái)達(dá)DVP-SS系列PLC最佳應(yīng)用:
*指單一計(jì)數(shù)器最高計(jì)數(shù)范圍 紡紗機(jī)、輸送帶(轉(zhuǎn)速控制)、卷線機(jī)(張力控制)
EH3
最近,臺(tái)達(dá)在臺(tái)灣推出新一代PLC,DVP-EH3系列,能滿足市場(chǎng)于工業(yè)自動(dòng)化更精確、精密的控制需求,DVP-EH3系列是最高階主機(jī),可完全兼容于DVP-EH2系列主機(jī),能適應(yīng)于各種各樣復(fù)雜的應(yīng)用,同時(shí)其程序容量加大,能提供完整的程序保護(hù)及運(yùn)動(dòng)控制功能,搭配多樣化的特殊擴(kuò)充模塊與功能卡,得到各行各業(yè)青睞。
下面是臺(tái)達(dá)DVP-EH3系列自動(dòng)化產(chǎn)品PLC的介紹
10.1 運(yùn)動(dòng)控制功能
1.高速脈沖輸出:4組200kHz (40點(diǎn)以上T機(jī)種)
2.支持4組200kHz硬件高速計(jì)數(shù)器
3.增加多種運(yùn)動(dòng)控制指令,以達(dá)到高速精準(zhǔn)定位控制功能,有效應(yīng)用在貼標(biāo)機(jī)、包裝機(jī)、印刷機(jī)等設(shè)備上
4.直線/圓弧插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)控制功能
5.外部輸入中斷提升為16個(gè)中斷輸入
10.2 彈性的特殊擴(kuò)展模塊與功能卡
多樣化的特殊擴(kuò)展模塊與功能卡,包含模擬輸出 / 輸入、溫度測(cè)量、額外的單軸運(yùn)動(dòng)控制與高速計(jì)數(shù)功能,可另增第3個(gè)串聯(lián)通訊端口或以太網(wǎng)通訊卡等。
10.3 優(yōu)異的運(yùn)算能力
CPU + ASIC雙處理器,支持浮點(diǎn)運(yùn)算,基本指令最快執(zhí)行速度達(dá)0.24μs。
10.4 完整的程序保護(hù)功能
1.程序自動(dòng)備份功能,電池沒電程序也不會(huì)消失
2.第二份備份功能,可儲(chǔ)存第二份程序與數(shù)據(jù)
3.多達(dá)4重的PLC密碼保護(hù),堅(jiān)定地守護(hù)使用者的知識(shí)產(chǎn)權(quán)
10.5 應(yīng)用范圍
高速三軸伺服焊接機(jī)、高速裁板機(jī)、棒材送料機(jī)、生產(chǎn)線分散監(jiān)控系統(tǒng)等.